"Malizia 4": Perché il controllo manuale sta tornando ad essere un fattore di successo

Perché gli esseri umani sono ancora più veloci su alcuni percorsi

In un altri articoli abbiamo presentato il nuovo concept "Malizia 4". Molte informazioni erano ancora segrete. Il progettista e il team stanno parlando in modo relativamente aperto di un altro fattore di successo, senza ovviamente mettere tutte le carte in tavola e fornire informazioni dettagliate: La nuova barca sarà progettata per essere governata a mano più che mai.

Sembra assurdo all'inizio, perché il pilota automatico del Vendée Globe si occupa del 99% del mantenimento della rotta e quasi nessuno dei quattro membri dell'equipaggio aveva mai toccato la barra a V di "Malizia 3" durante la The Ocean Race 2023. Il che, tra l'altro, sarebbe stato un lavoro duro perché il sistema non era stato progettato per questo. Tuttavia, nella classe Imoca è stato avviato un processo di ripensamento.

Poiché anche i sistemi elettronici più sofisticati, che costano più di 250.000 euro, non sono ancora in grado di mantenere le barche sui foil in condizioni marginali, il governo manuale si è dimostrato più efficiente in alcune aree. Soprattutto su percorsi profondi e al confine tra planata e volo, il timoniere è più veloce dell'autopilota.

Questo vale solo alla luce del giorno, quando l'equipaggio può vedere o anticipare le onde e le raffiche di vento. Ma, dice Will Harris, questi possono essere "momenti decisivi per la gara": "Spesso aggiunge due nodi alla velocità, a volte di più. Ma anche se si tratta di un solo miglio nautico all'ora, per dieci o dodici ore vale la pena di fare ogni sforzo".

Questo ha permesso a lui e alla co-skipper Francesca Clapcich, subentrata a "Malizia 3" lo scorso autunno, di ottenere il secondo posto nella Transat Café l'Or. Guardando al passato, Harris rimpiange di non aver timonato di più a mano nell'Ocean Race di tre anni fa - "molto!".

"Malizia 4" è in fase di realizzazione anche per il controllo manuale

Il "Malizia 4" è quindi progettato per il funzionamento manuale fin dall'inizio. Ciò richiede una posizione di governo comoda, una buona visibilità davanti e dentro le vele, nonché un buon feedback delle pale del timone con basse forze operative. Quest'ultimo aspetto è a favore del timone a ruota. Tuttavia, per Imocas questa era è ormai lontana; l'ultima barca progettata in questo modo risale al 2007: l'ex-Pindar sviluppato da Juan Kouyoumdijan, modificato per Alex Thomson nel 2010 ("Hugo Boss 3").

Tornerà lo sterzo al volante?

Il Team Malizia sta riattivando l'argomento? "No comment", dicono. Ciò che è interessante in questo contesto, tuttavia, è che il simulatore su cui l'equipaggio sta già navigando virtualmente con la nuova barca ha un volante. Si tratta di uno dei videogiochi e quindi non consente necessariamente di trarre conclusioni.

Cosa dovrebbe essere in grado di fare il nuovo pilota automatico in futuro

Nonostante la tendenza al controllo manuale, continua anche lo sviluppo del pilota automatico. Tuttavia, non si prevedono grandi progressi prima di uno o due anni.

Inizialmente, a bordo di "Malizia 4" rimarrà un sistema a due livelli: La base è costituita da un sistema H5000 ridondante di B&G, al di sopra del quale si trova un sistema Exocet Silver di Pixel sur Mer, che fornisce gli impulsi pertinenti. Questo sistema elabora i dati provenienti dagli encoder in modo indipendente e quasi in tempo reale. Calcola la velocità reale e l'angolo del vento con la massima risoluzione possibile, ma ora fornisce anche dati di rotta ottimizzati in modo indipendente. In precedenza, ciò avveniva solo in sovraimpressione.

L'obiettivo è quello di abbandonare i precedenti sistemi reattivi che si basano sui cosiddetti controllori PID (proporzionale-integrale-derivativo) e seguono valori target o di soglia prefissati. Il Santo Graal che tutti i team più importanti stanno ricercando è quello dei controllori predittivi del modello (MPC).

Come il simulatore e l'IA dovrebbero aumentare le prestazioni

"Stiamo cercando di integrare il simulatore, di cui la nave è dotata, e nel quale sono memorizzate tutte le equazioni fisiche, cioè non solo le previsioni di velocità per determinate rotte e condizioni di vento, ma tutta la matematica dinamica nel modello", spiega Boris.

Come primo passo e con l'aiuto dell'intelligenza artificiale, l'obiettivo è automatizzare l'analisi dei dati di allenamento e di gara. "Ciò consentirebbe di registrare le deviazioni tra il modello e la realtà". Questo a sua volta migliorerebbe notevolmente la precisione del pilota automatico.

Infatti, lo skipper e il suo team non hanno lasciato nulla di intentato per fare di "Malizia 4" la barca vincente. Hanno persino ritoccato il peso del progetto. Poiché la combinazione di colori delle vecchie vele aggiungeva 18 chilogrammi al peso, il nuovo look dovrebbe essere molto più leggero. Ma anche questo è ancora un segreto.

Il lancio del nuovo progetto, costato ben nove milioni di euro, è previsto per il 29 giugno a Lorient. Per allora, al più tardi, non ci sarà più alcun segreto.