40 anni fa, le pale a vento erano l'evidente segno distintivo di uno yacht a lunga percorrenza, e di solito erano fatte in casa. Sebbene i sistemi elettrici siano ormai standard, molti velisti si affidano ancora oggi alla potenza del vento.
Il primo sistema di timone a vento fu progettato nel 1875 da Nathanael Herreshoff in persona e fu utilizzato su un modello di catamarano. All'inizio del XX secolo, il sistema si affermò nella scena del modellismo, poiché all'epoca non esistevano telecomandi. Solo nel 1936 un sistema di timone a vento fu utilizzato per la prima volta in una traversata atlantica, ironicamente su una barca a motore. Dalla fine degli anni '60, i timoni a vento sono diventati prodotti standard e non si trovano solo sulla poppa degli yacht d'acqua blu.
Spieghiamo quale tipo di sistema autosterzante (elettrico o meccanico) è adatto a quali aree di applicazione; quale sistema è la scelta migliore per una specifica imbarcazione e se la tecnologia moderna sterza davvero in modo più preciso di un sistema meccanico.