Pourquoi l'homme est encore plus rapide sur certains parcours
Dans un autres articles nous avons présenté le nouveau concept de la "Malizia 4". De nombreuses informations y étaient encore tenues secrètes. Le constructeur et l'équipe parlent d'un autre facteur de succès de manière relativement ouverte, sans toutefois dévoiler toutes les cartes et les détails : Le nouveau bateau sera plus que jamais conçu pour être piloté à la main.
Cela semble absurde au premier abord, car le pilote automatique se charge à 99 pour cent du maintien du cap lors du Vendée Globe et que, même lors de The Ocean Race 2023, presque aucun des quatre membres de l'équipage n'avait jamais touché la barre en V de "Malizia 3". Ce qui, soit dit en passant, aurait été un travail difficile, le système n'étant pas conçu pour cela. Mais depuis, la classe Imoca a changé d'avis.
Parce que même les systèmes électroniques les plus sophistiqués, qui coûtent au-delà de 250 000 euros, ne sont pas encore en mesure de maintenir les bateaux sur les foils dans des conditions marginales, le pilotage manuel s'est avéré plus efficace dans certains domaines. Les barreurs sont notamment plus rapides que le pilote automatique sur les trajectoires basses et à la limite entre le mode glisse et le mode vol.
Certes, cela n'est valable qu'en plein jour, lorsque l'équipage peut voir ou anticiper les vagues et les rafales de vent. Mais, selon Will Harris, cela peut être "des moments décisifs pour la course" : "Souvent, cela représente deux nœuds de vitesse en plus, parfois plus. Mais même si ce n'était qu'un mille marin par heure, et ce pendant dix ou douze heures, cela vaut tous les efforts".
C'est ainsi qu'il a pu assurer la deuxième place de la Transat Café l'Or avec la co-skipper Francesca Clapcich, qui a repris "Malizia 3" l'automne dernier. Avec le recul, Harris regrette de ne pas avoir barré davantage à la main lors de l'Ocean Race il y a trois ans - "beaucoup même !"
La "Malizia 4" sera également construite pour la commande manuelle
La "Malizia 4" a donc été conçue dès le départ pour être utilisée manuellement. Cela nécessite une position de pilotage confortable, une bonne visibilité vers l'avant et dans les voiles, ainsi qu'un bon retour d'information des safrans avec de faibles efforts de manipulation. Ce dernier point plaide en faveur de la barre à roue. Le dernier bateau conçu de cette manière remonte à 2007 : l'Ex-Pindar développé par Juan Kouyoumdijan et modifié en 2010 pour Alex Thomson ("Hugo Boss 3").
Le retour du contrôle des roues est-il imminent ?
L'équipe Malizia réactive-t-elle le sujet ? "Pas de commentaire", nous dit-on. Mais ce qui est intéressant dans ce contexte, c'est que le simulateur sur lequel l'équipage navigue déjà virtuellement avec le nouveau bateau dispose d'un volant. Il s'agit d'un modèle issu de la gamme des jeux vidéo et ne doit donc pas permettre de tirer de conclusions.
Ce que le nouvel Autopilot pourra faire à l'avenir
Malgré la tendance à la conduite manuelle, le développement du pilote automatique se poursuit. Il faudra toutefois attendre un an ou deux avant de voir des progrès importants.
Dans un premier temps, le système à bord du "Malizia 4" reste à deux niveaux : La base est constituée par un système H5000 de B&G, conçu de manière redondante, au-dessus duquel se trouve un système Exocet-Silver de Pixel sur Mer qui donne les impulsions pertinentes. Celui-ci traite les données des encodeurs de manière autonome et presque en temps réel. Il calcule la vitesse et l'angle du vent réel avec la plus haute résolution possible, mais fournit également des données de cap optimisées de manière autonome. Jusqu'à présent, ces données n'étaient fournies que sous forme de superposition.
L'objectif est de s'éloigner des systèmes réactifs actuels, basés sur des contrôleurs PID (Proportional-Integral-Derivative) qui régulent en fonction de valeurs de consigne ou de seuils définis. Les contrôleurs prédictifs de modèles (MPC) constituent le Saint Graal sur lequel travaillent toutes les équipes de pointe.
Comment le simulateur et l'IA doivent améliorer les performances
"Nous essayons d'intégrer dans le modèle le simulateur qui existe du navire et dans lequel sont stockées toutes les équations physiques, c'est-à-dire non seulement les prévisions de vitesse pour certains caps et conditions de vent, mais aussi toutes les mathématiques dynamiques", explique Boris.
Dans un premier temps, et avec l'aide de l'intelligence artificielle, cela devrait permettre d'automatiser l'analyse des données d'entraînement et de course. "Cela permettrait d'enregistrer les écarts entre le modèle et la réalité". Cela permettrait à son tour d'améliorer considérablement la précision du pilote automatique.
En effet, le skipper et son équipe ne laissent rien passer pour faire de "Malizia 4" un bateau gagnant. Ils ont même peaufiné le poids du design. Les couleurs des anciennes voiles ayant entraîné un surplus de poids de 18 kilos, le nouveau look devrait être beaucoup plus léger. Mais même ce dernier est encore confidentiel.
Le 29 juin, le lancement de ce nouveau développement, qui a coûté plus de neuf millions d'euros, aura lieu à Lorient. Au plus tard à ce moment-là, il n'y aura plus guère de secrets.
Jochen Rieker
Herausgeber YACHT
